早期的直线运动轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉扎金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是用一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。 
　　最早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
　　从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
　　在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。第一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
　　1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gu?stahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。

　　1907年，SKF球轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。

定制设计的产品风筝局聚合物轴承纳入其自由泳风筝供电土地局。这些委员会通常使用重型成套轴承球比赛小直径车轮，必须经受连发速度高达四十八公里/小时它们通常用于在肮脏，咸和潮湿环境，因此需要定期清洗和润滑 
      总重量的董事会也是一个重要的考虑在这项运动。车手往往在空中的高度6米，表演空中技巧和经常降落严重。标轴承通常是沉重的，昂贵的，腐蚀容易的，需要经常维修，以保证令人满意的使用寿命和性能。骑士往往携带两套备用轴承和改变它们之间的会议。但是，不锈钢轴承是最昂贵的车手和遭受进水磨料材料 。定制产品生产风筝局极为轻巧土地局使用特制的钛和碳纤维轴。轴承常备载到自定义碳纤维和凯夫拉尔车轮。这些有助于提高技术性能，增加可靠性，降低成本，延长使用寿命，提高整体素质。轴承也润滑自由和抗污垢，灰尘和腐蚀。iglidur Z是高温轴承材料，这是适用于非常高的具体负载。iglidur Z是适合于平均水平的高速由于其高热阻。